以下是谷歌浏览器隐私浏览历史清理技巧及方法：
1. 通过设置界面清理：打开谷歌浏览器，点击右上角的三个点图标，选择“历史记录”选项，或按快捷键`Ctrl+H`直接打开历史记录页面。在历史记录页面左侧菜单栏，点击“清除浏览数据”。可选择删除的时间范围，如过去一小时、今天、所有时间等，以及具体要删除的数据类型，包括浏览历史、下载记录、缓存的图片和文件、Cookies及其他站点数据、自动填充表单数据以及密码等。根据需求勾选相应选项后，点击“清除数据”按钮，系统会弹出确认框，再次确认后点击“清除数据”，浏览器便会开始执行清理任务。
2. 使用隐私模式（无痕浏览）：打开谷歌浏览器，点击右上角的三个点图标，选择“新建无痕窗口”，或按快捷键`Ctrl+Shift+N`直接打开隐私模式窗口。在隐私模式下，浏览器不会记录浏览历史、Cookies、站点数据和填充的表单等信息。关闭隐私模式窗口后，本次浏览的所有痕迹将被自动清除。
3. 自动清理设置：打开谷歌浏览器，点击右上角的三个点图标，选择“设置”。在设置页面中，向下滚动找到“隐私设置和安全性”部分，点击“网站设置”。在“Cookies 和网站数据”部分，可设置“保留本地数据至”的时间，如设置为“关闭浏览器时”，则每次关闭浏览器时会自动清除相应的数据。